Menu szybkiego dostępu

Wpisz szukane hasło

Programowanie robotów UR – kurs podstawowy

Liczba godzin: 16 godzin lekcyjnych

Cena szkolenia: 3.300 zł

Data szkolenia

Cel szkolenia: 

Celem szkolenia jest przygotowanie kursanta do samodzielnego uruchomienia, programowania i obsługi robotów Universal Robots. Podczas szkolenia przedstawiane są wszystkie niezbędne informacje pozwalające na późniejsze tworzenie standardowych rozwiązań do stanowisk zrobotyzowanych. W trakcie kursu przekażemy niezbędne informacje teoretyczne jednocześnie kładąc największy nacisk na ćwiczenia praktyczne na stanowiskach z robotem UR.

Stanowisko z cobotem zawiera osprzęt (chwytak, taśmociąg, zadajnik sygnałów IO) pozwalający symulować procesy produkcyjne.

Szkolenia odbywać się będą na symulatorze cobota jak również i na samym cobocie.

Zakres szkolenia:

1. Omówienie robotów UR: budowa, podłączenie.  
2. Wprowadzenie do środowiska programowania PolyScope.  
3. Ustawienie parametrów pracy robota, punkty pracy. 
4. Rodzaje ruchów cobota, punkty orientacyjne, programowanie ruchu swobodnego.
5. Wykorzystanie sygnałów I/O we współpracy z robotem.  
6. Konfiguracja funkcji bezpieczeństwa cobota. 
7. Wykorzystanie instrukcji warunkowych, pętli, wątków, podprogramów. 
8. Wykorzystanie zmiennych w cobotach UR.
9. Obsługa rozszerzeń URCaps.
10. Podstawy języka skryptowego URScript. 
11. Omówienie kreatorów funkcji - paletyzacja, śledzenie taśmociągu, funkcje siły, stos.
12. Ćwiczenia praktyczne z kreatorami funkcji. 
13. Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi - protokoły Modbus TCP, Profinet.  
14. Diagnostyka, rozwiązywanie problemów, działania serwisowe. 

Odbiorcy:

Szkolenie skierowane jest do osób indywidualnych lub pracowników przesiębiorstw planujacych modernizację produkcji, osób którzy zajmują się naprawą, programowaniem i utrzymaniem ruchu produkcji.

Miejsce szkolenia: Białystok, ul. Malmeda 1

Informacje i zapisy: 85 74 89 155

e-mail: szkolenia@computerplus.com.pl