- Strona główna
- Dział Szkoleń
- Szkolenia
- Automatyka i sterowanie
- Programowanie robotów UR – kurs podstawowy
Programowanie robotów UR – kurs podstawowy
Liczba godzin: 16 godzin lekcyjnych
Cena szkolenia: 3.300 zł
Cel szkolenia:
Celem szkolenia jest przygotowanie kursanta do samodzielnego uruchomienia, programowania i obsługi robotów Universal Robots. Podczas szkolenia przedstawiane są wszystkie niezbędne informacje pozwalające na późniejsze tworzenie standardowych rozwiązań do stanowisk zrobotyzowanych. W trakcie kursu przekażemy niezbędne informacje teoretyczne jednocześnie kładąc największy nacisk na ćwiczenia praktyczne na stanowiskach z robotem UR.
Stanowisko z cobotem zawiera osprzęt (chwytak, taśmociąg, zadajnik sygnałów IO) pozwalający symulować procesy produkcyjne.
Szkolenia odbywać się będą na symulatorze cobota jak również i na samym cobocie.
Zakres szkolenia:
1. Omówienie robotów UR: budowa, podłączenie.
2. Wprowadzenie do środowiska programowania PolyScope.
3. Ustawienie parametrów pracy robota, punkty pracy.
4. Rodzaje ruchów cobota, punkty orientacyjne, programowanie ruchu swobodnego.
5. Wykorzystanie sygnałów I/O we współpracy z robotem.
6. Konfiguracja funkcji bezpieczeństwa cobota.
7. Wykorzystanie instrukcji warunkowych, pętli, wątków, podprogramów.
8. Wykorzystanie zmiennych w cobotach UR.
9. Obsługa rozszerzeń URCaps.
10. Podstawy języka skryptowego URScript.
11. Omówienie kreatorów funkcji - paletyzacja, śledzenie taśmociągu, funkcje siły, stos.
12. Ćwiczenia praktyczne z kreatorami funkcji.
13. Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi - protokoły Modbus TCP, Profinet.
14. Diagnostyka, rozwiązywanie problemów, działania serwisowe.
Odbiorcy:
Szkolenie skierowane jest do osób indywidualnych lub pracowników przesiębiorstw planujacych modernizację produkcji, osób którzy zajmują się naprawą, programowaniem i utrzymaniem ruchu produkcji.
Miejsce szkolenia: Białystok, ul. Malmeda 1
Informacje i zapisy: 85 74 89 155
e-mail: szkolenia@computerplus.com.pl